机械工业出版社本书从硬件、信道和
物理层
设计三个方面来阐述协同
通信系统。主要涉及了协同
通信系统的四个重要领域：其一是对该系统的完整分类，其二是
无线信道，其三是物理层，最后是硬件相关部分。全书共分为6章，第1章总体介绍系统通信系统，第2章介绍了无线中继和空时信道，第3章介绍了透明物理层算法，第4章讨论了再生物理层算法，第5章主要讨论了硬件是如何促进和限制协同中继机制的。第6章对本书进行了总结，并着重探讨了重要的开放性研究方向以及仍需要进一步探索的领域。Cooperative Communications: Hardware, Channel & PHY
Copyright @2010 John Wiley & Sons，Limited
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本书简体中文版由John Wiley & Sons, Limited授权机械工业出版社独家出版发行。
译者序
前言
缩写
函数
符号
第1章引言
11本书结构
12概念简介
121信道
122典型增益
123典型架构
13应用场景
131蜂窝网络
132WLAN网络
133车到车通信
134无线传感器网络
14协同的利弊
141协同的优点
142协同的缺点
143系统折中
15协同性能界
151容量增益
152速率中断增益
153分集复用折中
16定义与术语
161中继节点
162多址接入方法
163协同网络方面
164系统
分析和总结
17背景和里程碑
171第一个关键里程碑
172辅助中继
173协同中继
174空时中继
18总结
第2章无线中继信道
21序言
211本章内容
212符号说明
22一般特征和发展趋势
221传播原理
222传播模型
223信道建模
224再生中继信道简介
225透明中继信道简介
23再生中继信道
231传播模型
232包络和功率衰落的统计特性
233时域衰落特性
234空时衰落特性
235频-空-时衰落特性
236再生中继信道的仿真
237测量和经验模型
238再生衰落信道的估计
24透明中继信道
241传播模型
242包络和功率衰落的统计特性
243时域衰落特性
244空时衰落特性
245频-空-时衰落特性
246透明衰落信道的仿真方法
247测量和经验模型
248透明中继的信道估计
25分布式多输入多输出信道
251问题简化
252主要设计
标准253宏分集增益
26本章小结
·ⅩⅨ·第3章透明中继传输
31序言
311本章内容
312符号说明
32透明中继传输协议
321单分支两跳中继放大转发
322单分支多跳中继放大转发
323多分支两跳中继放大转发
324多分支多跳中继放大转发
33透明空时处理协议
331分布式空时分组码
332分布式空时网格码
333分布式空间复用
334分布式波束赋形
34分布式系统优化
341分布式自适应功率分配
342分布式中继选择
35本章小结
第4章再生中继传输
41序言
411本章内容
412符号说明
42再生中继协议
421译码转发
422压缩转发协议
423软信息转发协议
424自适应中继转发协议
425选择式译码转发协议
43分布式空时编码
431分布式空时分组码
432分布式空时网格码
433分布式Turbo码
44分布式网络编码
441分布式网络信道编码
442网络编码分复用
45本章小节
第5章硬件实现
51序言
511本章内容
512符号说明
52模拟硬件结构的收发机
521重要的硬件组件
522模拟中继结构
53数字硬件结构的收发机
531重要的一些硬件单元
532数字硬件结构的中继
54结构比较
541双工、中继与接入协议
542收发机复杂度
543成本估计
553G UMTS话音/HSDPA中继
节点的复杂度分析
551系统假设
552算法复杂度
553功耗
554具体场景分析
56LTE/WiMAX中继的复杂度
561LTE与WiMAX的对比
562系统假设
563算法复杂度
564功耗
565具体场景分析
57硬件演示平台
571MIT商用硬件演示平台
572ETH的RACooN硬件演示
平台
573EasyC工程
58本章小结
第6章结语和展望
61贡献
611第1章
612第2章
613第3章
614第4章
615第5章
62真实世界中的不完善
621宽带化622阴影衰落
623干扰的影响
624信道编码器的引入
625系统中断
626渐近表达式
63开放性课题
631分类
632无线信道
633透明的物理层
技术634再生物理层技术
635硬件的考虑
64商业应用的挑战
参考文献
21世纪技术前景
合作并不是人类与生俱来的能力。人们通常只看重短期的效益，这可能是由我们本能所驱使的潜意识造成的［1］。可是，通过与他人或者其他团体合作，虽然短期内的收益减少了，但这种损失可能会换取长期的效益——这在历史中已经得到了证明，但是很少有人能够真正地理解它。任何仅仅只依靠人类决定的合作技术都是注定要失败的。相比之下，如果机器能够做出
计算机化的决定，那么协同机制在
通信技术中将可能得以实现，并且可能在21世纪的技术领域中占据重要的位置。
基于这个原因，无线协同通信系统在过去的十年里得到极大的关注。由于其设计在
理论上并没有限制，因此出现了许多非常具有价值、但是也经常包含混淆和矛盾的研究
论文。实际上，当我们1999年刚开始研究这一领域时，在网上很少能搜到相关方面的论文；可是现在，已经能搜索到近100万条关于“协同
无线通信”的信息了。
有其他关于协同通信的书吗？
当然没有！虽然这本书还需要像撰写参考文献［3-6］的优秀同仁那样做尽一步的完善，但是本书不仅在这个相对比较分散的领域提供了协同通信完整的分类，而且还提供了一些没有发布的
最新研究成果。
本书的目的是从硬件、信道和物理层设计这三个方面来阐明协同通信系统。为此，我们会介绍一些早期的多元分类和结果，还有一些最新提出以及尚未发表的协同技术研究成果。我们将讨论包括
基础的和前沿的课题，例如：复杂度分析，根据分布式物理层收发机结构下的信道建模等。需说明的是，尽管参考了众多已经发表的研究结果，但是我们不可能涵盖所有的有用
资料。话虽如此，我们还是尽了最大努力收集在
2009年夏之前所发表的最新资料。此外，我们在网站wwwcttces/books/phycoop上发布更新、修改和更正信息。
本书介绍了协同通信领域的部分内容，而介绍协同系统中诸如香农容量、媒体接入控制和路由协议等内容的书将陆续出版。希望此书能让读者对协同通信有一个完整的认识，对一些重要方法以及关于某些技术的具体知识有一定的了解，并能够将分析方法扩展到更一般、更复杂的拓扑结构，同时也能够让你得到更多的关于无线协同中继系统的知识！
本书内容
本书基本上是由协同通信系统有关的4个重要领域组成的。其一是对该系统的完整分类；其二是无线信道；其三是物理层；最后是硬件相关部分。为此，这本书共分为了6章，每章的基本内容如下：
第1章总体上介绍了协同通信系统。首先介绍了协同技术的典型应用场景，然后讨论了中继转发技术的优缺点，并对容量增益进行简单的量化分析，同时还校正了协同通信系统中常用的定义和术语，最后介绍了一些历史背景和具有里程碑意义的事件。
第2章介绍无线中继和空时信道。与传统无线系统相对比，无线信道成为协同系统的一部分，并对信道统计信息（包括时间特性和相关特性）产生了重大影响。接着，我们详细介绍了再生中继、透明中继和分布式多输入多输出（MIMO）系统的信道特性，这对于在物理层理解和量化协同协议性能非常重要。
第3章主要介绍透明物理层算法，并分析和量化了不同透明中继结构的性能。接着介绍一些
数学工具以简化各种中继结构的分析，这些中继结构包括透明中继、透明分布式空时分组码，分布式复用和波束成形。此外，我们还讨论了分布式系统的优化问题，如分布式功率分配和分布式中继选择。
第4章讨论了再生物理层算法，并分析和量化了各种再生结构的性能。我们主要讨论不同的估计转发、译码转发、压缩转发和软信息转发等中继协议，并分析它们对系统性能的影响。还讨论了一些最新提出的分布式编码的相关研究，譬如分布式空时分组码、格码和turbo码，对单个和多个源-目的节点对的分布式网络信道编码等。
第5章主要讨论硬件是如何促进和限制协同中继机制的实现。这些在硬件上的限制会使得一些协同方案并不可行。还将讨论透明机制和再生机制的可实现性，同时也将比较它们的成本和实现的复杂度。然后，基于3G和4G标准推导出不同中继结构的复杂度和功耗。最后，将会讨论一些可行的硬件平台并且测试可实行的中继或分布式空时处理技术。
第6章主要是对本书的贡献进行总结，并着重探讨了重要的开放性研究方向以及仍需进一步探索的领域。此外还介绍了在分析时如何考虑真实世界中存在的不完善因素，例如：干扰等。最后，还简单地介绍了一些商用问题。
致谢
如果没有这么多朋友和同事们的鼎力支持，就不会有这本书的面世。
我们要特别感谢威利的Sarah Tilley、Birgit Gruber、Sarah Hinton 和 Mark Hammond对本书的筹备和编写，给予的不断支持。非常感谢那些对本书内容提出改进意见的评论者。同样，也非常感谢来自印刷编辑和编排方面的建议，正是因为他们，才会使得这本书这么的专业、连贯。
感谢Angel Lozano、Claude Oestges、Aggelos Bletsas、Raymond Louie、Philippe Mary、Christian Lerau、Patrick Marsch、Malte Schellmann 和 Stefan Berger对本书内容的校对，并且提供大量的素材。特别感谢自1999年以来一直在从事协同系统研究工作的同事和朋友们。本书的新观点和技术都是建立在他们的研究基础上的。有太多的人需要感谢了，我们谨在此致以深深的谢意！
Mischa Dohler想要特别感谢如此专业和勤奋的合著者——Yonghui Li。感谢他的家人，在他全心投入编写工作期间对他的理解和支持。他特别感谢他的妻子Gemma，在本书的最后准备期间的理解和支持。他的两个女儿——Noa和Dàlia笑他在写作期间白天黑夜相互颠倒，使得生活变得乱七八糟的。而且，他想感谢离巴塞罗那的海滩500m处的CTTC的同事们创造了如此奇妙的工作环境。
Yonghui Li想要感谢他所有的同事和朋友：Branka Vucetic、Jinhong Yuan、Zhuo Chen、Zihuai Lin、Zhendong Zhou。感谢他们所营造出的富有创造性的氛围以及无间的合作。同时还要感谢他的学生Raymond Louie、Kun Pang、Judy Chu、Wibowo Hardjawana、Shahriar Rahman和Rui Li。特别感谢Jinhong Yuan、Judy Chu和Zhuo Chen在第4章中对分布式空时网络编码的研究以及Raymond Louie在第3章的分布式空间复用中的研究。他特别感谢他的爱妻——Na Zou，谢谢她的鼓励和不断的支持，以及她为这本书所作出的许多牺牲。
Mischa Dohler 加泰罗尼亚，巴塞罗那，CTTC
Yonghui Li 澳大利亚，悉尼，悉尼大学
缩写
符 号 缩 写 全称 中 文 翻 译2D Two Dimensional 二维3D Three Dimensional 三维3G 3rd Generation 第三代
移动通信3GPP The 3rd Generation Partnership Project 第三代合作项目4G Fourth Generation 第四代移动通信AAA Authentication，Authorization and Accounting 鉴权、授权与计费ACF AutoCorrelation Function 自相关函数ACK Acknowledgement 正确应答ACM Adaptive Coding and Modulation 自适应编码调制ADC AnalogtoDigital （Converter） 模数转换AF Amplify and Forward 放大转发协议AFD Average Fade Duration 平均衰落时长AAOA Azimuth AOA 水平波达角AAOD Azimuth AOD 水平出射角ANCC Adaptive Network Coded Cooperation 自适应网络编码协同AOA Angle of Arrival 波达角AOD Angle of Departure 出射角AP Access Point 接入点APP A Posteriori Probability 后验概率ARP Adaptive Relaying Protocol 自适应转发协议ARQ Automatic Repeat Request 自动重传请求ASIC ApplicationSpecific Integrated Circuit 专用集成电路AWGN Additive White Gaussian Noise 加性高斯白噪声BAW Bulk Acoustic Wave （Filter） 体声波（滤波器）BEP Bit Error Probability 误比特概率BER Bit Error Rate 误比特率BLAST Bell Laboratories Layered SpaceTime 贝尔实验室分层空时BPF Bandpass Filter 带通滤波器BPSK Binary Phase Shift Keying 二进制相移键控BS Base Station 基站EF EstimationandForward Protocol 估计转发协议EM EletroMagnetic 电磁CCF CrossCorrelation Function 互相关函数CDF Cumulative Density Function 累积密度函数CDMA Code Division Multiple Access 码分复用接入CEIGU Channel Estimation and Interference Replica Generation Unit 信道估计与干扰重构单元CF CompressandForwarding Protocol 压缩转发协议CFO Channel Frequency Offset 信道频偏CLT Central Limit Theorem 中心极限定理COST Cooperation in Science and Technology 科技合作CP Cyclic Prefix 循环前缀（续）
符 号 缩 写 全称 中 文 翻 译CPICH Common Pilot Channel 公用导频信道CRC Cyclic Redundancy Check 周期冗余校验CRLB CramerRao Lower Bound 克拉蒙·劳下界CSI Channel State Information 信道状态信息CSMA Carrier Sensing Multiple Access 载波侦听多址接入CTS Clear to Send 允许发送DAC DigitaltoAnalog （Converter） 数模转换dB Decibel 分贝DB Double Bounce 二次反射dec decade 十年/年代DF DecodeandForward Protocol 译码转发协议DFD Division Free Duplex 自由双工DFR Division Free Relaying 自由复用中继DMT Diversity Multiplexing Tradeoff 分集复用折中DNCC Distributed NetworkChannel Coding 分布式网络-信道编码DPCH Dedicated Physical Channel 专用物理信道DSM Distributed Spatial Multiplexing 分布式空间复用DSP Digital Signal Processor 数字
信号处理器DSTBC Distributed SpaceTime Blocked Code 分布式空时分组码DSTTC Distributed SpaceTime Trellis Code 分布式空时网格码DTC Distributed TC 分布式Turbo码EAOA Elevation AOA 垂直波达角EAOD Elevation AOD 垂直出射角EGC Equal Gain Combining 等增益合并EMEDS Enhanced MEDS 增强型多普勒频移检测方法ETSI European Telecommunications Standard Institute 欧洲电信标准委员会FDD Frequency Division Duplex 频分双工FDMA Frequency Division Multiple Access 频分多址FDR Frequency Division Relaying 频分中继FER Frame Error Rate 误帧率FFT Fast Fourier Transform 快速傅里叶变换FL Floor Loss 噪底FPGA Field Programmable Gate Array 现场可编程门阵列FUSC Fully Loaded Subcarriers 全用子载波GDTC Generalized DTC 通用分布式turbo码GFP GatherandForward Protocol 收集转发协议GHz Gigahertz 千兆赫兹GSM Global System for Mobile communication 全球移动通信系统HSDPA High Speed Downlink Package Access 高速下行链路分组接入ICS Interference Canceling System 干扰消除系统IEEE International Electrical and Electronics Engineering 国际电工电子工程师协会IF Interim/Intermediate Frequency 中频IFFT Inverse Faster Fourier Transform 快速傅里叶逆变换ISI InterSymbol Interference 符号间干扰ISM Industrial，Scientific and Medical （band） 工业、科学与医疗频段ITU International Telecommunication Union 国际电信联盟JCF JointCorrelation Function 互相关函数LAN Local Area Network 局域网（续）
符 号 缩 写 全称 中 文 翻 译LDC Linear Dispersion Code 线性扩散码LCR Level Crossing Rate 电平交叉率LDGM Lower Density Generator Matrix 低密度生成矩阵LDPC Low Density ParityCheck Code 低密度奇偶校验码LF Linear ProcessandForward Protocol 线性处理转发协议LLR Log Likelihood Ratio 对数似然比LMSNR Linear Maximum SNR 线性最大SNRLNA Low Noise Amplifier 低噪声放大器LOS Line Of Sight 视距传播LPNM LpNorm Method Lp范数方法LRMMSE Low Rank Minimum Mean Square Error 低秩最小均分误差LS Least Square 最小二乘LSTC Layered SpaceTime Code 分层空时码LTE Long Term Evolution 长期演进MPSK Mary Phase Shift Keying M进制相移键控MQAM Mary Quadrature Amplitude Modulation M进制正交幅度调制MVCE Mobile Virtual Centre of Excellence 移动优才虚拟中心MAC Medium Access Control 媒体接入控制MAP Maximum A Posteriori 最大后验概率MARC MultiAccess Relay Channel 多址接入中继信道MARIC MultiAccess Relay Interference Channel 多址接入中继干扰信道MCCDMA MultiCarrier Code Division Multiple Access 多载波码分多址MCU Microcontroller Unit 微处理单元MEA Method of Equal Areas 等面积方法MEDS Method of Exact Doppler Spread 确切的多普勒频移检测方法MGF Moment Generating Function 矩生成函数MHz Megahertz 兆赫兹MIMO Multiple Input Multiple Output 多输入多输出MIPS Million Instructions Per Second 每秒百万指令数MISO Multiple Input Single Output 多输入单输出ML Maximum Likelihood 最大似然MMEA Modified MEA 修正MEAMMEDS Modified MEDS 修正MEDSMMSE Minimum Mean Square Error 最小均方误差MPC Multipath Component 信道多径分量MPIC Multipath Interference Canceller 多径干扰消除MSE Mean Square Error 均方误差MRC Maximum Ratio Combining 最大比合并MS Mobile Station 移动台nLF Nonlinear ProcessandForward Protocol 非线性处理转发协议NLOS NonLine of Sight 非视径传播OMIMO Orthogonalized MIMO 正交化MIMOOCR OnChannel Repeater 同信道转发ODMA Opportunity Driven Multiple Access 机会多址接入OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing 正交频分复用OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access 正交频分多址接入OFR OnFrequency Repeater 同频转发ORC Orthogonality Restoring Combining 正交恢复合并（续）
符 号 缩 写 全称 中 文 翻 译OSF Orthogonal Spreading Factor 正交扩频因子OSI Open Systems Interconnection 开放系统互联PA Power Amplifier 功率放大PAPR Peak to Average Power Ratio 峰均功率比PCCC Parallel Concatenated Convolutional Code 并行级联卷积码PCG Product Coding Gain 乘积编码增益PDF Probability Density Function 概率密度函数PDP Power Delay Profile 功率延迟分布PEO Packet Error Outage 误帧中断率PEP Pairwise Error Probability 成对差错概率PFP PurgeandForward Protocol 清除转发协议PHY Physical layer 物理层PLL Phased Locked Loop 锁相环POTS Plain Old Telephone Service 普通电话服务PSD Power Spectral Density 功率谱密度PUSC Partially Loaded Subcarriers 部分使用载波QAM Quadrature Amplitude Modulation 正交幅度调制QoS Quality of Service 服务质量QPSK Quadrature Phase Shift Keying 四相相移键控R99 Release 99 99版本RD RelayDestination 中继-宿RLS Recursive Least Squares 递归最小二乘RMS Root Mean Squares 均方根RRC RootRaised Cosine 根升余弦RRM Radio Resource Management 无线资源管理RS Relay Station 中继站RS Relay Selection 中继选择RSC Recursive Systematic Convolutional （code） 递归系统卷积（码）RSCC Recursive Systematic Convolutional code 递归系统卷积码RSSI Receive Signal Strength Indicator 接收信号强度指示RTR Request to Relay 对中继的响应RTS Request to Send 对发射的响应Rx Receiver 接收机SDF Selective DF 选择式译码转发SRD SourceRelayDestination 源-中继-宿（信道）SAW Surface Acoustic Wave （filter） 声表面波（滤波器）SB Single Bounce 单次反射SBR Single Bounce Receiver 单次反射接收机SBT Single Bounce Transmitter 单次反射发射机SC Selection Combing 选择合并SC Single Carrier 单载波SCCP Single Carrier Cyclic Prefix 单载波循环前缀SD SourceDestination 源-宿SEP Symbol Error Probability 误符号概率SER Symbol Error Ratio 误符号率SIMO Single Input Multiple Output 单输入多输出SINR SignaltoInterference and Noise Ratio 信干噪比SIR Soft Information Relaying 软信息转发（续）
符 号 缩 写 全称 中 文 翻 译SISO Single Input Single Output 单输入单输出SNR Signal to Noise Ratio 信噪比SOS SumofSinusoids 正弦波叠加SR SourceRelay 源-中继SSE Soft Symbol Estimation 软符号估计STBC Space Time Block Code 空时分组码STC Space Time Code 空时码STCF SpaceTime Correlation Function 空时相关函数STFCF SpaceTimeFrequency Correlation Function 空时频相关函数STTC Space Time Trellis Code 空时栅格码SWC SlepianWolf Coding SlepianWolf编码TC Turbo Coding Turbo编码TDD Time Division Duplex 时分双工TDMA Time Division Multiple Access 时分多址接入TDR Time Division Relay 时分中继TENCE TensorBased Channel Estimation 基于张量的信道估计TTI Transmit Time Interval 传输时间间隔TTM Time To Market 进入市场的时间Tx Transmitter 发射机UAV Unmanned Aerial Vehicle 无人机UK United Kingdom 英国UMTS Universal Mobile Telecommunication System 通用移动通信系统UTD Uniform Theory of Diffraction 一致性绕射理论UTRA Universal Terrestrial Radio Access 通用地面无线接入VAA Virtual Antenna Array 虚拟天线阵列VBLAST Vertical BLAST 垂直-贝尔实验室分层空时结构VCO Voltage Controlled Oscillator 压控振荡器WCDMA WidebandCode Division Multiple Access 宽带码分多址WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access 全球
微波接入互操作性WINNER Wireless World Initiative New Radio 无线世界创新
无线电WLAN Wireless Local Area Network
无线局域网WPAN Wireless Personal Area Network 无线个域网wrt with respect to 关于WSN Wireless Sensor Network 无线传感器网WZC WynerZiv Coding WynerZiv编码ZF Zero Forcing 迫零
函数
本书中所使用的一般函数和特殊函数
函数 Connotation 意义2F1（·，·；·；·） Gauss hypergeometric function 高斯超几何函数nFm generalized hypergeometric function 广义超几何函数δ（·） Dirac delta function 狄拉克δ函数Γ（·） complete gamma function 完全伽马函数γ（·，·） lower incomplete gamma function 低不完全伽马函数（·） moment generating function 距生成函数（·） Doppler （power） function 多普勒（功率）函数（·，·；·） Tricomi confluent hypergeometric function Tricomi合流超几何函数E（·） expectation 期望Ei（·） exponential integral 指数积分F（·） cumulative distribution function 累积分布函数｛·｝ Fourier transform 傅里叶变换-1｛·｝ inverse Fourier transform 傅里叶反变换G（·｜：） Meijer G function Meijer G函数Iv（·） vth order modified Bessel function of the first kind 第一类v阶修正贝塞尔函数Jv（·） vth order Bessel function of the first kind 第一类v阶贝塞尔函数Kv（·） vth order modified Bessel function of the second kind 第二类v阶修正贝塞尔函数M（·） moment generating function 距生成函数-1（·） inverse cumulative von Mises distribution 冯米塞斯逆累积分布N（·） level crossing rate 电平交叉率p（·） probability density function 概率密度函数p（·，·） joint probability density function 联合概率密度函数P（·） probability 概率Pout（·） outage probability 中断概率Q（·） Q Function Q函数Q（·，：） Marcum Q Function 马库姆Q函数R（·） correlation function 相关函数T（·） average fade duration 平均衰落持续时间VAR（·） variance 方差AH Hermitian transpose of A A的共轭转置（埃尔米特转置）a*b convolution of a and b a和b的卷积‖H‖ Frobenius norm of H H的Frobenius范数arg max maximum among arguments 取得最大值的参量det determinant 行列式diag diagonal of matrix 对角矩阵inf infimum of argument 下确界lim limit 极限max maximum of argument 最大值min minimum of argument 最小值sup supremum of argument 上确界tr trace of matrix 矩阵的迹
符号
第1章中的重要符号和变量
符号 Connotation 意义γ SNR 信噪比γ average SNR 平均信噪比C capacity 容量d diversity gain 分集增益F fading gain 衰落增益g instantaneous channel gain 瞬时信道增益g average channel gain 平均信道增益L pathloss gain 路径损耗增益M number of nodes 节点数目n pathloss coefficient 路径损耗系数N noise power 噪声功率nr number of receive antennas 接收天线数nt number of transmit antennas 发送天线数P power 功率Pe error probability 错误概率r rate gain，multiplexing gain 率增益，复用增益R rate 比率S shadowing gain 阴影增益S signal power 信号功率S symbol power 符号功率x distance 距离
第2章中的重要符号和变量
符号 Connotation 意义α LOS/NLOS weighting factor in pathloss equation 在路径损耗公式中的视距/非视距加权因子α azimuth angle of wave departure/arrival 波离开/到达的方位角β elevation angle of wave departure/arrival 波离开/到达的仰角γ angle of movement 移动的方向角γ SNR 信噪比γ average SNR 平均信噪比ε permittivity 介电常数Δ angular shift 角度偏移Δd spatial shift/displacement 位置偏移/移位Δf spectral shift 频率偏移Δh clutter undulation 杂波起伏Δt temporal shift 时间偏移η fractional/relative power 分数/相对功率η intrinsic impedance 内在阻抗θ azimuth antenna array orientation 方位天线阵列方向（续）
符号 Connotation 意义κ concentration of von Mises/Tikhonov distribution 冯米赛斯/吉洪诺夫分布浓度λ wavelength 波长μ mean of von Mises/Tikhonov distribution 冯米赛斯/吉洪诺夫分布的均值μ permeability 渗透率ξthr threshold value 阈值ω angular frequency 角频率Ω channeled power 信道功率σdB shadow standard deviation 阴影标准差τ MPC delay MPC延迟τRMS rootmeansquare delay spread 均方根时延扩散 channel phase 信道相位 random phase 随机相位σ2 AWGN power 加性白高斯噪声功率ψ elevation antenna array orientation 垂直天线阵列方位a instantaneous channel amplitude 瞬时信道幅度a average channel amplitude 平均信道幅度A amplification factor 放大系数A empirical factor in pathloss equation 路径损耗公式中的经验因子b empirical factor in pathloss equation 路径损耗公式中的经验因子B empirical factor in pathloss equation 路径损耗公式中的经验因子Bc coherence bandwidth 相干带宽Bs symbol bandwidth 符号带宽c speed of light 光速C empirical factor in pathloss equation 路径耗公式中的经验因子d transmitterreceiver distance 收发两端间距D transmitterreceiver distance 收发两端间距d0 reference distance 参考距离dbp breakpoint distance 转效点距离dc coherence distance 相干距离dcorr shadowing correlation distance 阴影相干距离Ds empirical factor in shadowing equation 阴影公式中的经验因子E electric field 电场Es symbol energy 符号能量f frequency 频率F fading 衰落f^ maximum Doppler shift 最大多普勒频移Fn frequency bins 频带数g instantaneous channel gain 瞬时信道增益g average channel gain 平均信道增益G antenna gain 天线增益G pathloss and shadowing gains 路径损耗和阴影增益h terminal height 终端高度H magnetic field 磁场H MIMO channel matrix 多输入多输出信道矩阵H（f） complex channel in frequency 复信道的频域表达式h（t） complex channel in time 复信道的时域表达式k wave vector 波矢K Rice fading factor 莱斯衰落因子（续）
符号 Connotation 意义l antenna length 天线长度L number of cylindric surfaces at transmitter 发送端圆柱面数L pathloss 路径损耗m Nakagami fading factor Nakagami衰落因子M number of clutter around transmitter 发送端周围的散射体n pathloss coefficient 路径损耗系数N number of clutter around receiver 接收端周围的散射体N number of relaying segments 中继段数目N0 noise power spectral density 噪声功率谱密度nf number of floors 层数nr number of receiver antennas 接收天线数nt number of transmit antennas 发送天线数nw number of walls 墙数p transmit antenna index 发送天线序号P number of cylindrical surfaces at receiver 接收端圆柱面数P power 功率Pr received power 接收功率Pt transmitted power 发送功率q receive antenna index 接收天线序号R clutter radius 散射体半径R reflection coefficient 反射系数s clutter size 散射体大小S shadowing 阴影效应Ss empirical factor in shadowing equation 阴影公式中的经验因子t time 时间T period 周期T refraction coefficient 折射系数Tc coherence time 相干时间Ts symbol duration 符号时间T（t，f） timevariant frequency transfer function 时变频率传递函数v speed of mobile terminal 终端的移动速度x transmitted signal 发送信号X empirical factor in pathloss equation 路径损耗公式中的经验因子y received signal 接收信号
第3章中的重要符号和变量
符号 Connotation 意义β general fading coefficients 一般衰减系数γ instantaneous SNR 瞬时信噪比γ average SNR 平均信噪比γthr threshold SNR 信噪比门限κ pathloss factor 路径损耗因子λ eigenvalue 特征值σ noise variance 噪声方差A code distance matrix 码距矩阵B code difference matrix 码差异矩阵f（i） PDF of ordered variable X（i） 排序变量X（i）的概率密度函数F（i） CDF of ordered variable X（i） 排序变量X（i）的累积分布函数f（x） probability distribution function （PDF） 概率分布函数（PDF）F（x）=Pr（X≤x） cumulative distribution function （CDF） 累积分布函数（CDF）（续）
符号 Connotation 意义G pathloss channel gain 路径损耗信道增益h complex channel 复信道l codeword length 码字长度m number of receive antennas 接收天线数n number of transmit antennas 发送天线数n number of relay 中继数N0 Noise power spectral density 噪声功率谱密度nRD noise at destination for signal transmitted from relay 中继到目的节点链路的接收噪声nSD noise at destination for signal transmitted from source 源至目的节点链路的接收噪声nSR noise at the relay 中继处的噪声p transmission power 发送功率Pb bit error probability 误比特率Pb（e） bit error probability 误比特率r rank 秩w combining coefficients at the destination 目的节点处的合并系数X（1）≤X（2）…≤X（n） ordered variables of X1，X2，…，Xn 排序变量X1，X2，…，Xn
·ⅩⅥ·第4章中的重要符号和变量
符号 Connotation 意义α′ fractional frame duration 分数帧持续时间αk（m） feedforward recursive variable in BCJR （MAP） decoding BCJR（MAP）译码中的前馈递归变量β amplification factor at the relay 中继的放大系数β′ fractional power 分数功率βk（m） feedback recursive variable in BCJR MAP decoding BCJR（MAP）译码中的反馈递归变量γ instantaneous SNR 瞬时信噪比γ average SNR 平均信噪比γk（m，m′） state transition probability in BCJR MAP decoding BCJR MAP译码中的状态转移概率Θ endtoend throughput 端到端吞吐量κ pathloss factor 路径损耗因子σ noise variance 噪声方差0m×n m×n zero matrix m×n维零矩阵b number of bits 比特数dh（X，Y） Euclidean distance between X and Y X和Y的欧式距离Eb/N0 signaltonoise ratio per information bit 每信息比特的信噪比Es symbol energy 符号能量f probability density distribution 概率密度分布F cumulative density distribution 累积密度分布G pathloss channel gain 路径损耗信道增益g generator matrix of a linear channel code 线性信道编码的生成矩阵g（D）or G（D） generator polynomial of a linear channel code 线性信道编码的生成多项式Gn2 n dimensional binary space n维二进制空间h complex channel 复数信道H channel matrix 信道矩阵Hi2 harmonic mean of two random variables 两个随机变量的调和平均值H（x｜y） conditional entropy 条件熵Ik k×k dentity matrix k×k维单位矩阵K number of relaying stages 中继阶段数Lr log likelihood ratio （LLR） 对数似然比（LLR）M modulation index 调制阶数n number of relay 中继数N noise matrix 噪声矩阵N0 noise power spectral density 噪声功率谱密度（续）
符号 Connotation 意义nRD noise at destination for signal transmitted from relay 中继到目的节点链路的接收噪声nSR noise at the relay 中继处的噪声p transmission power 传输功率Pb bit error probability 比特错误概率Pf，e2e endtoend frame error rate 端到端误帧率p（x｜y） probability of x conditioned on y 条件y下x的概率Q number of cooperating clusters 协同簇的数量r number of receive antennas 接收天线数R STBC rate 空时分组码速率s number of symbols 符号数t number of transmit antennas 发送天线数X transmitted signal matrix 发送信号矩阵xi ith symbol 第i个符号Y received signal matrix 接收信号矩阵
·ⅩⅦ·第5章中的重要符号和变量
符号 Connotation 意义β rolloff factor 滚降系数γ signaltonoise ratio 信噪比C capacitance 电容Dp pilot density 导频密度DS channel delay spread 信道延迟扩展f frequency 频率h complex channel 复信道L number of paths 径数 number of load/store operations Load/Store操作的次数LRRC pulseshaping filter length 脉冲成型滤波器的长度 memory requirements 内存要求MC number of multicodes 多码数目N （I）FFT size 快速傅里叶（反）变换点数Nburst number of encoded data bursts 编码数据突发的数量Nchips number of chips 码片数Ndata number of date symbols 数据符号的数量Niter number of turbo decoding iterationsTurbo 译码迭代次数Nsub number of useful subcarriers 有用子载波数 number of operations 操作数OSF oversampling factor 过采样因子P number of stages 级数R number of iterations 迭代次数Rc channel code rate 信道编码码率RC0（t） RRC filter response RRC滤波器响应SF spreading factor 扩频因子Tc chip duration 码片周期V voltage 电平w weight 权重W maximum channel delay 最大信道时延·ⅩⅧ·
