自动控制原理(第五版)同步辅导及习题全解(高校经典教材同步辅导丛书)

编辑推荐知识点窍，逻辑推理，习题全解，全真考题，名师执笔，题型归类。内容简介本书是为了配合胡寿松主编的《自动控制原理》(第五版)，科学出版社教材而编写的辅导书。
本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题做了全面解析解答。
本书可作为高等院校电气信息类专业的参考书，也可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。目录第一章自动控制的一般概念
1.1自动控制与自动控制系统
1.2自动控制的基本原理方式
1.3自动控制系统的分类
1.4对自动控制系统的基本要求
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第二章控制系统的数学模型
2.1控制系统的时域数学模型
2.2控制系统的复数域数学模型
2.3控制系统的结构图与信号流图
2.4数学模型的试验测定法
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第三章线性系统的时域分析法
3.1系统时间响应的性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5线性系统的稳定性分析
3.6线性系统的稳态误差分析
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第四章线性系统的根轨迹法
4.1根轨迹法的基本概念
4.2根轨迹绘制的基本法则
4.3广义根轨迹
4.4系统性能的分析
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第五章线性系统的频域分析法
5.1频率特性
5.2典型环节的频率特性
5.3频率域稳定判据
5.4稳定裕度
5.5闭环系统的频域性能指标
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第六章线性系统的校正方法
6.1系统的设计与校正问题
6.2常用校正装置及特性
6.3串联校正
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第七章线性离散系统的分析与校正
7.1离散系统的基本概念
7.2信号的采样与保持
7.3Z变换理论
7.4离散系统的数学模型
7.5离散系统的稳定性与稳态误差
7.6离散系统的动态性能分析
7.7离散系统的数字校正
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第八章非线性控制系统分析
8.1非线性控制系统概述
8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响
8.3相平面法
8.4描述甬数法
8.5非线性控制的逆系统方法
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第九章线性系统的状态空间分析与综合
9.1线性系统的状态空间描述
9.2线性系统的可控性与可观测性
9.3线性定常系统的线性变换
9.4线性定常系统的反馈控制及状态观测器
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析
第十章动态系统的最优控制方法
10.1最优控制的一般概念
10.2最优控制中的变分法
10.3极小值原理
10.4线性调节器与跟踪器
10.5离散系统的最优控制
10.6动态规划法
典型例题与解题技巧
课后习题与解答
历年考研真题评析书摘插图第二章　控制系统的数学模型
　　2.1控制系统的时域数学模型
控制系统的数学模型是描述控制系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在静态条件下（即变量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程叫做静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。通过数学模型来研究自动控制系统，可以摆脱各种不同类型系统的外部特征，研究其内在共性运动规律。
建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。分析法是对系统各部分的运动机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程。实验法是人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法又称为系统辨识。
常用的数学模型有微分方程，传递函数，结构图，信号流图，频率特性以及状态空间描述等。控制系统如按照数学模型分类的话，可以分为线性和非线性系统，定常系统和时变系统。
建立系统数学模型的主要目的是为了分析系统的性能。如图2—1为由数学模型求系统性能指标的主要方法。
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