工业机器人丛书工业机器人的操作机设计

内容简介
本书主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标和设计步骤；操作机的几何分析、运动分析和力分析；操作机驱动－传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；介绍了常见机型、臂杆平衡方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。
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西安