研究生教学用书-GPS导航原理与应用

本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理，全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统(GPS)的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。本书可作为高等院校导航定位、精确打击专业的教学用书，也可供从事GPS测量学和GPS导航学等领域的专业技术人员以及科技人员参考。 前言第一章结论1·1GPS定位技术的发展1·2GPS定位系统的组成1·3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2·1GPS坐标系统简介2·2天球坐标系2·3地球坐标系2·4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3·1GPS卫星的无摄运动3·2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3·3GPS卫星的瞬时位置和速度3·4GPS卫星的受摄运动3·5GPS卫星的星历3·6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4·1GPS卫星播发的信号4·2伪随机码扩频与相关接收4·3C/A码与P码4·4GPS卫星信号的构成4·5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5·1GPS导航定位的基本观测量5·2测码伪距观测方程5·3测相伪距观测方程5·4观测方程的线性化5·2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6·1基本概念6·2静态单点定位6·3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6·4静态相对定位6·5静态相对定位的线性化观测方程6·6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7·1测码伪距动态绝对定位7·2测相伪距动态绝对定位7·3测码伪距动态相对定位7·4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量8·1GPS接收机的载体速度测量8·2利用GPS载波相位信号确定载体姿态8·3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9·1简述9·2卡尔曼滤波技术9·3采用卡尔曼滤波器的组合方法9·4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9·5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9·6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10·1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10·2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10·3GPS在无人驾驶飞机中的应用10·4GPS在弹道轨迹测量中的应用10·5GPS在航空摄影测绘中的应用10·6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10·7GPS在低轨人造卫星中的应用10·8GPS在航天飞机上的应用10·9GPS在航海导航定位中的应用10·10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10·11GPS技术在海洋测量中的应用10·12GPS在地球动力学方面的应用10·13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10·14GPS/GIS合成系统参考文献

教育部研究生工作办公室推荐 开本：16开 字数：414千字 页数：338页 装帧：平装 册/包:

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