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编号:315354
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内容简介本书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论中线性定常系统及非线性系统的基本理论与基本分析方法，着重培养学生利用计算机辅助分析工具分析与解决工程实际问题的能力。全书共7章，内容包括：控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法及线性系统频域响应分析、线性控制系统的频率特性校正与非线性控制系统基础。 本书可作为普通本科院校自动化专业、电气工程及自动化专业、电子信息工程专业、检测与自动化装置等专业的教科书，也可供从事自动控制的工程技术人员自学参考。
编号:310374
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内容简介本书为普通高等教育实验实训规划教材（电力技术类）。 本书共分4章，主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过本书的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握，提高学生实际动手能力。 本书可作为高职院校电力技术类、能源类等相关专业的实验实训教材，也可作为从事相关控制工程技术人员的参考书。目录前言 第1章
编号:310358
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编辑推荐知识点窍，逻辑推理，习题全解，全真考题，名师执笔，题型归类。内容简介本书是为了配合胡寿松主编的《自动控制原理》(第五版)，科学出版社教材而编写的辅导书。 本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题做了全面解析解答。 本书可作为高等院校电气信息类专业的参考书，也可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。目录第一章自动控制的一般概念 1.1自动控制与自动控制系统 1.2自动控制的基本原理方式 1.3自动控制系统的分类 1.4对自动控制系统
编号:307087
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【内容简介】
本书是2002年出版的同名教材的第2版。此次改版在总结近年来教学实践经验的基础之上，根据技术的发展增删了部分内容，文字表达更加通俗，结构更加紧凑。较全面系统地阐述了经典控制理论的基本概念、基本理论和分析方法。全书共分为7章和2个附录。主要内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。在每章后面分别介绍了应用MATLAB对控制系统进行分析和设计的内容。同时，各章均附有内容小结和一定数量的例题与习题。
编号:303655
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本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章。前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。
全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。
本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
编号:294824
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内容简介编者多年来从事“自动控制原理”、“最优控制”课程的教学，在教学中一直以胡寿松主编的《自动控制原理》（第三版、第四版）和李友善主编的《自动控制原理》（修订版）作为教材。以上述两种教材的内容编写了《新编自动控制原理题解》。为节省篇幅，在每章中略去内容提要，所以阅读本书时，请读者务必认真阅读上述两种教材之一。 《新编自动控制原理题解》可作为自动化类专业本科生学习“自动控制原理”课程的辅助参考书。可帮助学生深入、灵活掌握课程的基本概念、基本理论和基本方法。可供立志报考自动化类专业研究生的学
编号:285446
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内容简介本书介绍了经典控制理论的基础知识。主要内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统数学模型的建立，线性连续系统的时域分析、根轨迹分析、频率分析方法及校正方法，最后适当介绍了离散系统的分析方法。 本书在内容选取和编写思路上本着“够学、够用”的原则，基础理论以应用为目的，力求层次清晰、内容简练、重点突出、简明易学。 本书附有光盘，内有教学课件、例题精选等丰富教学资料，可作为高职高专、成人高校以及本科院校主办的职业技术学院的教材，也可供相关人员学习参考。目录1 绪论 1.1自
编号:285215
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内容简介本书为普通高等教育“十一五”规划教材。 本书主要介绍自动控制经典理论的基本概念、基本原理和一些基本分析方法与设计方法。全书共分9章，主要内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统和MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化、农业电气化与自动化及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供电气工程技术人员阅
编号:279714
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自动控制原理课程是具有一般方法论特点的技术基础课，重点在于学习反馈控制系统的基本理论及基本分析设计方法，并应用其理论及方法去分析和设计控制系统。本教材不仅详细介绍了传统理论，还大量地引进了计算机辅助分析设计的方法。用Matlab软件和xoBox自控系统仿真分析软件，可以比较方便、精确地解决高阶系统、非线性系统、采样系统及多变量系统的分析设计问题，从而较好地解决了实际应用的困难，使理论更接近于实际。另外，借助计算机仿真软件读者可以方便地进行自主性和研究性学习，满足读者个性化的要求。
编号:277852
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本书在第一章绪论中结合应用实例，叙述了自动控制的基本概念和技术指标，第二章讨论了数学模型的建立和应用，第三章到第七章围绕自动控制系统稳、准、快等性能指标要求，分别讨论了连续时间控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、校正与设计方法的应用、离散时间控制系统的分析方法，并在第八章对非线性特性的影响和作用以及逻辑运算控制进行简单介绍。各章均有小结、思考题与习题；教师可以根据具体情况对教材的内容进行舍取。 前言 第一章绪论 第一节自动控制
编号:275646
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本书是在2001年出版的《自动控制原理》一书的基础上，总结了近年的使用经验，由对这门课程具有多年教学经验的多名教师联合编写的。本书共分十章。第一～六章主要讲述线性定常连续控制系统的建模，以及分析和设计控制系统的时域法、根轨迹法和频域法；第七章简要介绍非线性控制系统的建模与分析方法；第八章介绍线性定常离散控制系统的建模与分析方法；第九章介绍了四个典型实验的指导；第十章为使用MATLAB计算仿真工具进行系统的分析与设计。为了便于理解和巩固所学内容，书中每一章有适当数量的例题讲解，并且提供了不同层
编号:274779
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本教材全面阐述了自动控制的基本理论，既考虑到本课程理论体系的系统性和完整性，又力求做到少而精，尽量减少证明推导。本教材共分七章，以最基本的内容为主线，注重基本概念和原理的阐述，突出工程应用方法，理论严谨，系统性强，便于读者自学。 前言 第一章自动控制系统的基本概念 第一节自动控制系统的基本概念及发展历史 第二节自动控制的基本方式 第三节自动控制系统的组成 第四节自动控制系统的分类 第五节自动控制系统的基本要求
编号:274770
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本书共分为六章和三个附录。第一章介绍自动控制的基本概念；第二章介绍控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图和状态空间模型；第三章介绍控制系统的时域分析法，同时简要介绍控制系统的根轨迹法；第四章介绍控制系统的频域分析法；第五章介绍基于根轨迹和伯德图的超前、滞后、滞后一超前校正装置的设计方法，PID控制系统的设计方法；第六章介绍利用状态空间法对线性定常系统进行分析和设计的方法。每章都有利用MATLAB进行控制系统分析和辅助设计的示例。三个附录分别介绍了拉普拉斯变换、MATLAB基本概念
编号:274705
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自动控制原理是研究自动控制一般规律的技术科学，是自动控制技术的理论基础。按其发展的不同阶段可以分为经典和现代两个部分，并且逐步形成以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论。本书主要讨论经典控制理论中的基本概念、基本原理和基本方法，以实际应用为目标，着重基本概念、基本原理和应用的阐述，本书对培养学生的辩证思维能力，分析问题和解决问题的能力，具有重要作用。本书主要作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为成人教育、函授、自考辅导教材，还可供相关专业师生和工程技术人员学习
编号:274495
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本书是“21世纪高等学校规划教材”之一，全书共分8个章节，主要对自动控制原理的知识作了介绍，具体内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 前言 第一章绪论 第一节引言 第二节反馈控制系统的基本概念 第三节方框图表示法和控制系统组成要素 第四节自动控制系统的分类 第五节自动控制系统的性能分析<
编号:274458
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自动控制技术的应用领域日益广阔。自动控制原理一般分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。本书主要介绍经典控制理论的内容。本书首先对自动控制系统的基本概念作了必要的叙述，继而讨论实际系统的数学模型的建立方法，在此基础上，用时域法引出系统稳定性、快速性、准确性的基本概念，并分析了低阶系统的各项性能指标。在编写中介绍了根轨迹法及工程上常用的频率特性法，并结合了工程实际介绍了自动控制系统的校正方法。由于计算机控制技术的发展，本书用适当的篇幅介绍了线性离散控制系统的分析方法。考虑到计算机仿真技术在自动
编号:274457
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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括：控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。 前言 第一章绪论 第一节引言 第二节反馈控制系统的基本概念 第三节方框图表示法和控制系统组成要素 第四节自动控制系统的分类 第五节
编号:274346
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内容简介本书为作者主持完成的国家精品课程“自动控制原理”建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，从应用角度系统地阐述自动控制的基本方向，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控
编号:274016
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本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目。本书实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性，而且在实验技术上具有很大的实用性，尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。本书既可作为工科院校自动控制原理系列课程的实验教程，也可作为设计开发自动控制系统的相关工程技术人员的参考用书。 前言 第1章MATLAB7．1与Simulink6．1入门基础 1．1自
编号:273350
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