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“OHM电子爱好者读物”系列共有6本，涉及电子电路、电子机械、电子控制、数字电路、机电一体化、电子技术等。本系列以初学者为对象，以实用技术为重点，利用丰富的插图，甚至建立模拟教室以对话的形式、通俗易懂地介绍相关内容。阅读本系列的读者最好边学习边实践，以使所学知识变成自己有用的技能。本书是“OHM电子爱好者读物”之一。书中首先介绍传感器与执行机构等控制所需的基本知识与技术，然后以信号灯顺序控制及相扑机器人制作为例，讲述了计算机控制基础知识，内容包括各种控制用微机、接口、控制程序编程语言等知识及其应
编号:80246
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“OHM电子爱好者读物”系列共有6本，涉及电子电路、电子机械、电子控制、数字电路、机电一体化、电子技术等。本系列以初学者为对象，以实用技术为重点，利用丰富的插图，甚至建立模拟教室以对话的形式、通俗易懂地介绍相关内容。阅读本系列的读者最好边学习边实践，以使所学知识变成自己有用的技能。本书是“OHM电子爱好者读物”之一，全书共分两部分。第一部分主要介绍电子电路方面的基础知识，例如各种半导体器件的性质及工作原理、小信号放大电路、负反馈放大电路、高效率放大电路以及FET放大电路等等；第二部分作为第一部分
编号:80242
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Chapter1机电一体化接口技术基础1.1机电一体化设备的组成1.2计算机和接口Chapter2微机和外部设备2.1微处理器硬件2.2微处理器软件2.3Z-80接口Chapter3检测控制领域使用的C语言3.1概述3.2检测控制中常用的C语言知识3.3知识扩展3.4编译和编辑环境3.5实现接口板控制的C语言程序Chapter4用C语言实现接口板(卡)的控制4.1输入输出接口板82554.2可编程定时器82534.3控制程序的应用Chapter5中断控制5.1中断控制器5.2中断控制程序5.3
编号:78061
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Chapter1自律型机器人竞赛1.1自律型机器人竞赛1.2相扑机器人大会1.3微型鼠竞赛大会1.4日本微型计算机圣杯机器人竞赛1.5三叉戟机器人竞赛大会Chapter2基本的电子部件2.1电阻和电容2.2半导体2.3逻辑电路2.4运算放大器2.5机器人设计工具简介2.6电路设计、基板设计CADChapter3H8微型计算机3.1计算机3.2H8-3048F单片机3.3集成定时单元(ITU)3.4A/D转换器、D/A转换器3.5中断3.6充分利用串行通信R232C端口Chapter4微型计算机
编号:78060
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Chapter1组装起来神气好玩的机器人组件1.1模型玩具和电动玩具的区别1.2组装并不难1.3机器人组件的种类1.4机器人模型的经销店及其厂家1.5日本各地举办的机器人组装培训班1.6机器人智能与功能竞技大会Chapter2机器人的五感传感器2.1机器人视觉传感器2.2机器人听觉传感器2.3机器人嗅觉与味觉传感器2.4机器人触觉传感器Chapter3多种多样的机器人组件3.1马达驱动的机器人组件3.2太阳能电池驱动的机器人组件3.3步行机器人组件3.4遥控器和无线控制的机器人组件3.5能够躲
编号:78059
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Chapter1参加机器人大赛1.1查询机器人大赛的信息1.2机器人构成要素之一——机械部件1.3机器人构成要素之二——电气电子部件1.4加工方法与工具1.5制作失败时的求助热线Chapter2制作机器人2.1材料2.2工具2.3加工Chapter3机器人的设计3.1机器人的运动3.2机械零件3.3电气零部件3.4机器人的动力3.5机器人工作不正常时的求助热线Chapter4机器人的控制4.1机器人的大脑4.2机器人的眼睛、耳朵及触觉机器人制作用零部件、材料一览表
编号:78058
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技术篇Chapter1按动作目的分类的机构1.1提升1.2抓取1.3投射1.4收集1.5分检1.6臂杆的伸缩Chapter2机构2.1连杆机构2.2凸轮机构Chapter3传递动力的机构3.1云梯链3.2齿轮、齿条机构3.3皮带与皮带轮Chapter4电机与齿轮箱4.1电机4.2齿轮箱4.3齿数比与转速、转矩的关系Chapter5行走部分的制作方法5.1驱动方式5.2车轮5.3履带5.4步行式行走机构5.5脚轮5.6驱动轮技术Chapter6遥控装置6.1遥控器类型6.2开关6.3电路6.4扁
编号:78057
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Chapter0基础知识0.1操作型机器人和自律型机器人0.2作为自律型机器人“眼睛”的传感器0.3传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人0.4机器人制作时使用的工具0.5制作机器人时使用的元器件及其购买方法0.6将要制作的机器人的电路图及其特点Chapter1电机驱动部分的装配1.1需要的零部件1.2双电机齿轮减速器的装配1.3齿轮箱与履带的装配1.4使用遥控器进行行走测试Chapter2电源与开关的装配2.1所需元器件2.25号×3电池盒的接线2.3电源开关与插头端子的装配2.4让绿色L
编号:78056
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本书是《21世纪工程技术新型教程系列》中系统。控制部分，由大扳大学教授白井良明先生主编的《机器人工程》一书。机器人学不再只是停留在书面上，而是已经成为生活中的现实。它是近二十多年来发展起来的一间新兴学科，综合了力学、机械学、电子学、计算机科学，以及生物学、控制论、人工智能、系统工程等方面的知识;是当代十分活跃和被广泛应用的技术之一。机器人的飞速发展带动了机器人学的发展，反过来机器人学对机器人相关技术的深入研究，又促进了机器人的研制以及在生产和社会生活中的广泛应用。机器人正在成为一个重要的产业，机
编号:76626
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本套丛书系引进欧姆出版社翻译版权出版地中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识.内容简洁,精炼,重点突出,注重基本概念和基本原理的阐述.本书对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行.讲解采用大量插图帮助读者和理解、记忆。书中小博士的引导和体会能帮助读者思考,增加了本书的趣味性.本书实用性强,可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材，也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值.
第1章机器人的动作与控制1.1位置控制1.2路
编号:75440
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由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
本书结合国内外应用实例，系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器，及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术，具有很强的实用性。
本书可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读，也可供高等学校有关的研究生、高年级的本科生学习、参考。
编号:26994
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本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。
编号:12854
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本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、运动学与动力学问题复杂性等，亦考虑控制系统、驱动系统的要求，如控制解耦、驱动器位置可选择性等。 2.在深入、系统地揭示机构拓扑结构——功能之间的内在联系与规律性基础上，建立了机构拓扑设计的数理模式，减少设计中的经验性因素，开拓了以功能为导向的创造新机构的系统理论与方法。亦有利于建立机构拓扑结构学、运动学与动
编号:12671
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本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。书中系统的采用了螺纹旋理论，内容清晰，叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。
编号:12510
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简介
本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论，包括机器人运动、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程、并列举了一些典型关型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。本书适于光机电一体化技术系统应用和开发人员使用，以及大专院校机械工程专业研究生、本科生相关专业课程的教材和学习参考书。
目录
第1章
编号:6679
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简介
智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。本书从智能机器人系统的功能出发，比较全面地介绍了智能机器人的基本原理和技术。全书共分6章，分别叙述了智能机器人的发展历程和未来发展的趋势，智能机器人的驱动，机器人感觉与多信息融合，机器视觉，机器人的控制、运动规划以及智能机器人系统实例。本书可作为高等学校机电一体化、机器人、自动化专业的本科生和研究相
编号:6184
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