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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。
丛书序言 前言 第1章 绪论 第2章 双足步行机器人相关理论与方法 第3章 双足步行机器人的相关技术 第4章 双足步行机器人试验平台 第5章 双足步行机器人的行为生成技术 第6章 双足步行机器人技术的课程试验
编号:209346
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本书是“万水编程革命系列”的第四本，把机器人设计与C#语言巧妙结合起来，让读者在躲避子弹、前进后退中全面掌握C#语言的变量、函数、数组、集合、类、对象、继承、多态、接口、文件流等各个要素。本书从浅入深，侧重于C#的特性与机器人代码实现。随着C#水平和机器人策略能力的提高，在最后本文还介绍了人工智能及一些极具创意的机器人的C设计。 本书章节设计合理，符合人脑思维定式，更易掌握各个知识点。首先定出章节学习目标与任务，其次分析任务，穿插C#知识与机器人策略,并用代码实现，然后在任务的基础进行知
编号:206723
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本书是“万水编程革命系列”的第二本，把机器人设计与C++语言巧妙结合起来，让读者在躲避子弹、前进后退中全面掌握C++语言的变量、函数、数组、类、对象、继承、多态、运算符重载、模板、文件流等各个要素。本书从浅入深，侧重于C++的特性与机器人代码实现。随着C++水平和机器人策略能力的提高，在最后本文还介绍了人工智能及一些极具创意的机器人的C++设计。 本书章节设计合理，符合人脑思维定式，更易掌握各个知识点。首先定出章节学习目标与任务，其次分析任务，穿插C++知识与机器人策略并用代码实现，然后
编号:206719
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本书是“万水编程革命系列”的第三本，把机器人设计与Java语言巧妙结合起来，让读者在躲避子弹、前进后退中全面掌握Java语言的变量、函数、容器、类、对象、继承、多态、文件流等各个要素，并学习到基础的数学、物理知识。本书从浅入深，侧重于Java的特性与机器人代码实现。随着Java水平和机器人策略能力的提高，在最后本文还介绍了人工智能及一些极具创意的机器人的Java设计。 本书章节设计合理，符合人脑思维定式，更易掌握各个知识点。首先定出章节学习目标与任务，其次分析任务，穿插Java知识与机器
编号:206718
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本书是“万水编程革命系列”的第一本，把机器人设计与C语言巧妙结合起来，让读者在躲避子弹、前进后退及与对手作战中全面掌握C语言的变量、函数、数组、指针、头文件、结构体、文件流、模块化编程等各个要素。本书从浅入深，侧重于C的特性与机器人代码实现。随着C水平和机器人策略能力的提高，在最后本文还介绍了人工智能及一些极具创意的机器人的C设计。 本书章节设计合理，符合人脑思维定式，更易掌握各个知识点。首先定出章节学习目标与任务，其次分析任务，穿插C知识与机器人策略,并用代码实现，然后在任务的基础进行
编号:206717
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内容简介 本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法。 标准目录
编号:204683
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内容简介 本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。 标准目录
编号:204682
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内容简介 本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和元素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。 标准目录
编号:204182
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内容简介 本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。 本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。 标准目录
编号:204181
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内容简介 本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性(EMC)标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。 现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法，本文件旨在正常工作环境和应用中的机器人定义一个适当的测试程序，并对测试结果的评价提供指导。 标准目录
编号:204031
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内容简介本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASICStamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题的能力。
图书目录暂无目录内容
序言/前言暂无序言/前言内容
编号:187264
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内容简介本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASICStamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题的能力。
图书目录暂无目录内容
序言/前言暂无序言/前言内容
编号:187263
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内容简介本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本原理，又密切联系应用，既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，尽可能的综合了移动机器人研究的各个方面。
图书目录暂无目录内容
序言/前言暂无序言/前言内容
编号:187040
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内容简介本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本原理，又密切联系应用，既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，尽可能的综合了移动机器人研究的各个方面。
图书目录暂无目录内容
序言/前言暂无序言/前言内容
编号:187039
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内容简介以小型智能机器人作为最小嵌入式系统实例，对开发平台的组成和使用、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容，将嵌入式系统、C语言程序设计和单片机原理与应用的关键技术，和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。
图书目录暂无目录内容
序言/前言暂无序言/前言内容
编号:186378
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内容简介以小型智能机器人作为最小嵌入式系统实例，对开发平台的组成和使用、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制等为核心内容，将嵌入式系统、C语言程序设计和单片机原理与应用的关键技术，和软件设计思路和方法融入到这些核心的任务当中。通过实践这些实践项目，然后总结归纳，培养学生实践、归纳、分析和推理的科学精神和实践技能。
图书目录暂无目录内容
序言/前言暂无序言/前言内容
编号:186377
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本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，针对竞赛机器人给出了9个技术实验，这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行。附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则，供读者参考。 本书可以作为大学生、中专学生和中学师生的机器人实验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字
编号:182566
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本书全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。. 本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与国内外最新研究成果同步。..<
编号:181025
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本书是关于机器人各种感觉传感及机器人多感觉信息融合方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。 全书共分十一章，第一至六章主要介绍机器人的各种感觉，包括机器人感觉系统，触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉等内容，第七至十章为多信息融合，介绍多传感器信息融合的基本内容，定量及定性多信息融合方法，粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等本书最后第十一章多感觉智能机器人，以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象，介绍了多感觉智能机器人的组成，
编号:180433
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本书源于斯坦福大学1983年至1985年秋季学期的“机器人学导论”的讲义。 本书讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这属子机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1～8章介绍有关的机械工程和数学，第9～11章讨论控制理论和方法，第12～13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。 前言 1Introduction 2Spatialdescriptionsan
编号:179629
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