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工业机器人丛书工业机器人的操作机设计 |
| 编 号： 94444 |
| 著 作 者： 马香峰等 |
| 出 版 社：
冶金工业出版社
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| 书 号： 9787502418298 |
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| 出版日期： 1999-10-1 |
市 场 价： ￥16 元 |
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内容简介
内容简介
本书主要包括工业
机器人操作机的主要类型、性能指标和
设计步骤；操作机的几何
分析、运动分析和力分析；操作机驱动－传动系统的组成、主要类型及选择原则，并提出了该系统动态特性的工程分析方法；介绍了常见机型、臂杆平衡方法；最后对操作机的发展作出了评述和展望。
目录
其他说明
16开
1版2次
第一发货地
西安
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