21世纪高等院校教材-机电一体化设计基础

本书在简要介绍机电一体化基本概念、发展状况及产品基本构成的基础上，讨论了机电一体化产品的共性关键技术及应用。重点讨论了机电一体化系统的建模方法，较详细地探讨了机械系统、计算机控制系统、伺服系统、检测系统及机电一体化总体设计的基本思想和方法。本书还对一些新型的机电一体化器件、液压和气动系统的应用方法进行了介绍。本书可作为大专院校机械工程及自动化专业，及其相关专业的专业课和选修教材，也可供继续教育和自学人员研修相关专业使用，还可供研究生及从事机电一体化研究、产品设计、制造的工程技术人员参考。 第1章概论1·1机电一体化基本概念1·2机电一体化发展概况和发展趋势1·3机电一体化共性关键技术1·4机电一体化产品的设计1·4·1机电一体化产品的基本设计思路1·4·2构思比较1·4·3方案的评价1·4·4详细设计第2章机电一体化系统数学建模2·1机械传动系统建模2·1·1机械移动系统2·1·2机械转动系统2·2电器控制系统模型2·2·1基本电路2·2·2伺服电机控制电路2·3液压、气压装置及系统模型2·3·1液压伺服马达的传递函数2·3·2气动伺服马达的传递函数2·3·3液压力矩放大器第3章机械系统设计3·1传动机构设计3·1·1传动机构性能要求3·1·2无侧隙齿轮传动机构3·1·3滚珠丝杠副传动机构3·1·4锥环无键联轴器3·1·5同步带传动3·1·6谐波传动3·1·7滚珠花键传动3·2支承与导向机构设计3·2·1回转运动支承3·2·2直线运动导向支承3·2·3机身3·3执行机构设计3·3·1执行机构的特点及要求3·3·2微动机构第4章计算机控制系统设计4·1被控对象数学模型的建立4·1·1数学模型的类型4·1·2建立数学模型方法4·1·3被控对象模型的辨识4·2计算机控制技术4·2·1计算机控制系统的组成及特点4·2·2Z变换4·2·3Z反变换4·2·4用Z变换解差分方程4·2·5Z传递函数4·2·6离散系统的稳定性条件4·3计算机控制算法4·3·1数字PID控制算法4·3·2数字滤波器算法4·3·3达林算法4·3·4数字串级控制算法4·4数字控制器设计4·4·1PID数字控制器设计4·4·2最少拍控制系统的设计4·4·3最少拍无波纹系统的设计4·4·4达林数字控制器设计4·4·5串级控制系统设计4·5控制输出接口设计4·5·1机电接口类型及其特点4·5·2D/A转换器及其接口设计4·5·3功率接口设计4·5·4光电耦合器驱动接口设计4·5·5控制量输出通道的结构形式第5章伺服系统设计5·1伺服系统的分类及设计要求5·1·1什么是伺服系统5·1·2伺服系统的分类5·1·3对伺服系统的总体要求5·2伺服系统中的执行元件5·2·1执行元件的分类5·2·2伺服系统对执行元件的总体要求5·3步进电机伺服系统5·3·1步进电机的工作原理及特点5·3·2步进电机的结构类型5·3·3步进电机的运行特性及参数5·3·4步进电机的驱动技术5·3·5步进电机的微机开环控制5·3·6步进电机的微机闭环控制5·3·7步进电机伺服系统的设计计算5·4直流伺服系统5·4·1直流伺服电动机的原理、结构及分类5·4·2直流伺服电动机的稳态特性5·4·3直流伺服电动机的调速5·4·4直流位置伺服系统的结构5·4·5直流位置伺服系统的数学模型5·4·6无刷直流伺服电动机5·4·7伺服系统设计的有关计算5·5交流伺服系统5·5·1交流伺服电动机的类型及特点5·5·2异步电动机的调速方法5·5·3V1/f1变频调速5·5·4转差频率控制的变频调速5·5·5矢量控制技术5·6直线电动机简介5·6·1直线电动机的基本原理5·6·2直线电动机的分类及特点5·6·3直线步进电动机5·6·4直线直流电动机5·6·5压电式直线电动机5·7液压和气压伺服系统5·7·1液压伺服系统5·7·2气压伺服系统第6章检测系统设计6·1模拟信号的检测6·1·1基本转换电路6·1·2振荡器6·1·3量程切换电路6·1·4放大器6·1·5信号的调制与解调6·1·6滤波器6·1·7运算电路6·2数字信号的检测6·2·1数字信号检测系统的组成6·2·2信号的细分与辨向6·2·3脉冲当量变换电路6·3检测系统中的抗干扰技术6·3·1干扰的类型及产生6·3·2常用的干扰抑制措施6·4检测信号的采集方法6·4·1模拟信号的采集方法6·4·2采样/保持电路6·5检测信号的处理方法6·6检测系统接口技术6·6·1ADC0809模转换器和单片机接口应用6·6·28031和5G14433A/D转换器接口第7章机电一体化总体设计7·1概述7·2系统功能的划分7·3功能及性能指标的分配7·3·1机电一体化系统内部功能的设计要求7·3·2机电一体化系统常用性能指标7·3·3常用性能指标分配原则7·4总体设计的方法和步骤7·4·1机电一体化产品的设计类型和总体设计方法7·4·2机电一体化产品的设计与现代设计方法7·4·3机电一体化系统(或产品)的设计步骤参考文献

开本：b5 字数：347千字 页数：283页 装帧：平装 册/包:

西安