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现代控制理论第3版 |
| 编 号： 183369 |
| 著 作 者： 刘豹唐万生主编 |
| 出 版 社：
机械工业出版社
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| 书 号： 9787111031031 |
| 出版日期： 2006-9-1 |
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市 场 价： ￥28.5 元 |
| 书 店 价： ￥27.1 元 |
| 立即节省： ￥1.4 元 |
| 人 气： |
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咨询电话：029-86698115
到款传真：029-82086768
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内容简介
为适应新时期高等教育人才培养工作的需要，以及科学
技术发展的新趋势和新特点，按
自动化专业培养目标和培养要求，并结合
最新教学大纲，在本书的第2版的
基础上进行了修订，以适合广大高校相关专业需求，反映当前技术发展的主流和趋势。
本书介绍
现代控制系统的基本理论和控制系统
分析与
设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法，能控性和能观性是状态空间分析方法的根本问题，在本书中作了较详细的说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性还是非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，本书还介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值原理和动态规划。每章附有
习题。使读者通过本书的学习，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的技能。
本书可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的
教材或教学参考书，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书，也可供工程技术人员参考。
本书配有免费电子教案,欢迎选用本书作教材的教师索取,wbj@mail.machineinfo.gov.cn
目录
第3版前言
第2版前言
绪论1
01控制理论的性质1
02控制理论的发展2
03控制理论的应用4
04控制一个动态系统的几个基本步骤6
第1章控制系统的状态空间表达式9
11状态变量及状态空间表达式9
12状态变量及状态空间表达式的模拟结构图15
13状态变量及状态空间表达式的建立（一）16
14状态变量及状态空间表达式的建立（二）22
15状态矢量的线性变换（坐标变换）32
16从状态空间表达式求传递函数阵44
17离散时间系统的状态空间表达式48
18时变系统和非线性系统的状态空间表达式50
习题54
第2章控制系统状态空间表达式的解58
21线性定常齐次状态方程的解（自由解）58
22矩阵指数函数——状态转移矩阵59
23线性定常系统非齐次方程的解68
24线性时变系统的解70
25离散时间系统状态方程的解77
26连续时间状态空间表达式的离散化82
习题87
第3章线性控制系统的能控性和能观性89
31能控性的定义89
32线性定常系统的能控性判别91
33线性连续定常系统的能观性101
34离散时间系统的能控性与能观性106
35时变系统的能控性与能观性110
36能控性与能观性的对偶关系118
37状态空间表达式的能控
标准型与能观标准型122
38线性系统的结构分解132
39传递函数阵的实现问题143
310传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系151
习题154
第4章稳定性与李雅普诺夫方法157
41李雅普诺夫关于稳定性的定义158
42李雅普诺夫第一法161
43李雅普诺夫第二法163
44李雅普诺夫方法在线性系统中的应用170
45李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用177
习题186
第5章线性定常系统的综合188
51线性反馈控制系统的基本结构及其特性188
52极点配置问题193
53系统镇定问题200
54系统解耦问题203
55状态观测器210
56利用状态观测器实现状态反馈的系统220
习题227
第6章最优控制230
61概述230
62研究最优控制的前提条件232
63静态最优化问题的解234
64离散时间系统的最优控制238
65离散时间系统最优控制的离散化处理241
66泛函及其极值——变分法242
67用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极值257
68极小值原理266
69BangBang控制273
610双积分系统的时间最优控制275
611动态规划法279
612线性二次型最优控制问题293
613线性二次型次优控制问题315
习题319
参考文献32......
其他说明
版次：3-1
开本：16
字数：485千字
页数：332
机械工业出版社-图书展示-教材-本科教材-电气工程\自动化-控制理论\信号分析与处理
第一发货地
北京朝阳区
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