电力拖动自动控制系统(第２版)

本书是根据1988年全国高等工业学校工业电气自动化专业教学指导委员会沈阳会议的决定编写的，也是1981年机械工业出版社出版的高等学校试用教材《自动控制系统》的修订书，内容包括直流和交流拖动控制系统。 本书继承了原《自动控制系统》教材的特点，遵循理论和实际相结合的原则，应用自动控制理论解决系统的分析和设计问题，以系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要讲述系统的静、动态性能和设计方法。 第一篇直流调速系统和随动系统第一章闭环控制的直流调速系统§1-1直流调速系统用的可控直流电源一、放置变流机组二、静止可控整流器三、直流斩波器和脉宽调制变换器§1-2晶闸管-电动机系统的特殊问题一、触发脉冲相位控制二、电流脉动的影响及其抑制措施三、电流波形的连续和断续四、晶闸管-电动机系统的机械特性§1-3反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计一、转速控制的要求和调速指标二、开环调速系统的性能和存在的问题三、闭环调速系统的组成及其静特性四、开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较五、反馈控制规律六、反馈控制调速系统的主要部件和稳态参数计算七、限流保护——电流截止负反馈八、小结§1-4反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计一、反馈控制闭环调速系统的动态数学模型二、稳定条件三、动态校正——PI调节器设计四、小结§1-5无静差调速系统和积分、比例积分控制规律一、积分调节器和积分控制规律二、比例积分控制规律三、稳态抗扰误差分析四、无静差调速系统举例及稳态参数计算§1-6电压反馈电流补偿控制的调速系统一、电压负反馈调速系统二、电流正反馈和补偿控制规律三、电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件第二章多环控制的直流调速系统§2-1转速、电流双闭环调速系统及其静特性一、问题的提出二、转速、电流双闭环调速系统的组成三、稳态结构图和静特性四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算§2-2双闭环调速系统的动态性能一、动态数学模型二、起动过程分析三、动态性能和两个调节器的作用四、调节器的设计问题§2-3调节器的工程设计方法一、工程设计方法的基本思路二、典型系统三、控制系统的动态性能指标四、典型Ⅰ型系统参数和性能指标的关系五、典型Ⅱ型系统参数和性能指标的关系六、调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化七、调节器最佳整定设计法§2-4按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器一、电流调节器的设计二、转速调节器的设计三、转速调节器退饱和时速超调量的计算四、设计举例§2-5转速超调的抑制——转速微分负反馈一、问题的提出二、带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理三、退饱和时间和退饱和转速四、转速微分反馈参数的工程设计方法五、带转速微分负反馈双闭环调速系统的抗扰性能六、小结§2-6三环调速系统一、带电流变化率内环的三环调速系统二、带电压内环的三环调速系统§2-7弱磁控制的直流调速系统一、电枢电压与励磁配合控制二、非独立控制励磁的调速系统第三章可逆调速系统§3-1晶闸管——电动机系统的可逆线路一、电枢反接可逆线路二、励磁反接可逆线路§3-2晶闸管——电动机系统的回馈制动一、晶闸管装置的整流和逆变状态二、电动机的发电回馈制动三、如何在V-M系统中实现发电回馈制动§3-3两组晶闸管可逆线路中的环流一、环流及其种类二、直流平均环流与配合控制三、瞬时脉动环流及其抑制§3-4有环流可逆调速系统一、α=β配合控制的有环流可逆调速系统二、制动过程分析三、可控环流的可逆调速系统§3-5无环流可逆调速系统一、罗辑控制的无环流可逆调速系统二、错位控制的无环流可逆调速系统第四章直流脉宽调速系统§4-1脉宽调制变换器一、不可逆PWM变换器二、可逆PWM变换器§4-2脉宽调速系统的开环机械特性§4-3脉宽调速系统的控制电路一、脉宽调制器二、逻辑延时环节三、基极驱动器§4-4晶体管脉宽调速系统的特殊问题一、电流脉动量和转速脉动量二、脉宽调制器和PWM变换器的传递函数三、电力晶体管的安全工作区和缓冲电路四、电力晶体管的开关过程、开关损耗和最佳开关频率五、泵升电压限制电路第五章位置随动系统§5-1位置随动系统概述一、位置随动系统的应用二、位置随动系统的主要组成部件及其工作原理三、位置随动系统与调速系统的比较四、位置随动系统的分类§5-2位置信号的检测一、自整角机（BS）二、放置变压器（BR）三、感应同步器（BIS）§5-3自整角机位置随动系统及其设计一、自整角机位置随动系统的组成和数学模型二、位置随动系统的稳态误差分析及参数计算三、位置随动系统的动态校正四、小结第二篇交流调速系统第六章交流调速系统的基本类型和交流变压调速系统§6-1交流调速的基本类型§6-2闭环控制的交流变压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统一、异步电动机改变电压时的机械特性二、闭环控制的变压调速系统及其静特性三、近似的动态结构图第七章异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型的调速系统§7-1变频调速的基本控制方式一、基频以下调速二、基频以上调速§7-2静止式变频装置一、间接变频装置（交-直-交变频装置）二、直接变频装置（交-交变频装置）三、电压源和电流源变频器§7-3正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器一、SPWM逆变器的工作原理二、SPWM逆变器的同步调制和异步调制三、SPWM的控制模式及其实现四、高开关频率的电流滞环控制SPWM逆变器§7-4异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性一、恒压恒频时异步电动机的机械特性二、电压、频率协调控制下的机械特性三、小结§7-5转速开环、恒压频比控制的变频调速系统一、转速开环的交-直-交电压源变频调速系统二、转速开环的交-直-交电流源变频调速系统§7-6转速闭环、转差频率控制的变频调速系统一、转差频率控制的基本概念二、转差频率控制规律三、转差频率控制的变频调速系统四、优点与不足五、近似动态结构图§7-7异步电动机的多变量数学模型和坐标变换一、异步电动机动态数学模型的性质二、三相异步电动机的多变量数学模型三、坐标变换和变换阵四、异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型五、异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型六、异步电动机在二相同步旋转坐标系上的数学模型七、异步电动机在二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型——M、T坐标系数学模型八、小结§7-8矢量控制的变频调速系统一、异步电机的坐标变换结构图和等效直流电机模型二、矢量控制系统的构想三、矢量控制基本方程式四、磁链开环、转差型矢量控制的交-直-交电流源变频调速系统五、转子磁链观测模型六、转速、磁链闭环控制的电流滞环型PWM变频调速系统七、矢量控制系统中调节器的设计问题第八章绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统§8-1串级调速原理及其基本类型一、异步电动机转子附加电动势时的工作二、附加电动势的获得与电气串级调速系统三、串级调速系统的其它类型§8-2串级调速系统性能的讨论一、串级调速机械特性二、逆变变压器三、串级调速装置的容量四、串级调速系统的效率§8-3异步电动机在串级调速工作时的机械特性一、异步电动机转子整流电路的电压与电流二、异步电动机在串级调速时的电磁转矩三、异步电动机在串级调速工作时的机械特性方程式§8-4具有双闭环控制的串级调速系统一、闭环控制系统的组成二、串级调速系统的动态数学模型三、调速系统调节器参数的确定§8-5超同步串级调速系统一、超同步串级调速工作原理二、超同步串级调速系统的再生制动工作§8-6串级调速系统的几个特殊问题一、串级调速系统的功率因数及其改善途径二、串级调速系统的控制方式第九章同步电动机的变频调速系统§9-1同步电动机的变频调速§9-2他控变频同步电动机调速系统和矢量控制一、转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统二、由交-交变频器供电的大型低速同步电动机调速系统三、同步电动机的矢量控制系统四、同步电动机的多变量数学模型§9-3自控变频同步电动机（无换向器电机）调速系统一、工作原理二、控制系统附录1二阶系统的动态性能指标2典型Ⅱ型系统参考文献

字数:版次：2-32

西安