21世纪电子电气工程师系列-自动控制

“21世界电子电气工程师系列”是企业技术/管理干部知识更新用新型教科书。丛书特点是重视理论联系实际，用现象说明原理。反映该专业领域最新进展，通过产品与技术模型提示学科基础知识。丛书各册执笔者均是在国际知名企业中长期从事技术、教育工作的专家。书中举例及例题均源于他们多年的工作实践。本书主要内容包括自动控制的概念、自动控制系统及其设计、控制系统的实例、计算机自动控制、自动控制的传感器等。本书可作为企业工程技术人员培训的专用教科书，也可供高等学校相关专业及高中级职业学校相关专业师生学习参考。 第1章自动控制的概念1．1控制的意义1．2控制的分类1．3控制中的常用术语1．4程序控制1．4．1程序控制的目的1．4．2程序控制的应用举例1．4．3程序控制的理论基础1．5反馈控制原理1．5．1反馈控制的目的1．5．2反馈控制的应用举例1．6关于其它控制1．6．1反馈控制的本质1．6．2研究先进控制的必要性练习题第2章自动控制系统及其设计2．1用方框图表示的控制系统2．1．1方框图2．1．2画方框图的规则2．1．3用方框图表示自动控制系统的基本形式2．1．4方图的的简化2．1．5关于干扰的方框图2．1．6传递函数的含义2．1．7时域与频域间的桥梁——拉普拉斯变换2．1．8关于简单传递函数2．2控制系统的响应2．2．1时域与频域的关系2．2．2时城方法和频域方法在自动控制中的应用2．2．3自动控制系统的稳定性2．2．4自动控制系统的各种性能2．3控制系统的设计步骤2．3．1自动控制系统的设计步骤2．3．2传递函数2．3．3系统的性能要求与稳定性2．3．4系统运行时的安全性2．3．5系统的适用性2．4控制系统的设计2．4．1传递函数的近似2．4．2调节器的设计方法2．4．3普通的调节器2．4．4系统设计举例练习题第3章控制系统的实例3．1关于模型化问题3．1．1模型的建立方法3．1．2表示电动机模型的方框图3．1．3可控硅整流器的模型化3．2电流控制的基本知识3．2．1绘制电流控制系统的伯德图3．2．2积计增益导电枢的拐点频率相等时的响应3．2．3积计增益导电枢的拐点频率相等时系统对干扰的响应3．2．4利用伯德图设计干扰响应的方法3．2．5改变积分增益时的响应3．3采用滞后电源的电流控制系统的设计方法3．3．1求电流控制系统开环传递函数的方法3．3．2利用伯德图设计控制系统的方法3．3．3控制增益与响应的关系3．4速度控制系统的设计3．4．1速度控制系统的构成3．4．2求电流控制系统闭环传递函数的方法3．4．3画速度控制系统伯德图的方法3．4．4控制增益与响应之间的关系3．4．5系统对干扰的响应3．4．6过调量的抑制方法3．5位置控制系统的设计方法3．5．1位置控制系统的构成3．5．2画位置控制系统增益曲线的方法3．5．3比例增益与响应之间的关系3．5．4轨迹控制中的跟踪性研究3．5．5在位置控制中限制目标位变化的方法练习题第4章计算机自动控制4．1数字控制的基本知识4．1．1模拟控制与数字控制4．1．2计算机的基本构成4．1．3数字控制中的信号处理4．1．4PID控制的操作量运算4．1．5采样周期的设定4．2用微型计算机实现的控制系统4．2．1电动机的微型计算机控制特征4．2．2由微型计算机问成的电动机控制系统4．2．3由微型计算机实现传递函数4．2．4利用定点运算的控制信号处理4．3计算机控制系统的构成4．3．1控制系统问成的机器特性4．3．2计算机控制系统的构成4．4计算机控制的实例4．4．1钢板厚度的控制4．4．2板厚控制系统和功能分配练习题第5章自动控制的传感器5．1传感器的基本知识5．2位移、速度和加速度的检测5．2．1位置和位移的检测元件5．2．2速度传感器和加速度传感器5．2．3其他传感器和检测元件5．2．4伺服系统举例5．3过程量的检测5．3．1流量的测定5．3．2压力的测定5．3．3温度传感器5．4传感器的应用5．4．1使用传感器应注意的事项5．4．2防噪声对策与接地5．4．3有关系统安全方面的考虑练习题练习题解答

开本：大32开 字数：165千字 页数：162页 装帧：平装 册/包:

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