本书以嵌入式系统的开发为核心，重点讲述了嵌入式
技术中的嵌入式操作系统，并且考虑到嵌入式系统开发的特点，也介绍了嵌入式系统的硬件平台和系统开发技术。这样读者既能够深入地学习实时多任务嵌入式操作系统，也能对嵌入式系统和嵌入式系统开发有一个比较全面的学习和理解。
本书的主要内容有：嵌入式操作系统的概念、嵌入式系统的硬件构成、ARM体系结构、嵌入式实时操作系统内核、任务间
通信、中断处理与定时机制、I/O子系统、VxWorks文件系统、
网络系统、内存管理、系统引导程序及
调试环境的建立和嵌入式系统的开发等。
本书语言流畅、条理清晰，内容全面且深入浅出，并结合作者多年的实际开发经验编写而成。本书可作为高等理工院校自动化、电气工程及其自动化、
计算机应用、
电子信息工程、测控技术与
仪器、电子科学与技术等相关专业的本科生和研究生
教材，也可供从事嵌入式系统开发、系统
控制的科研人员和工程师参考。
当前，随着计算机科学与技术的发展，计算机和网络已经全面渗透到人们的日常生活、工业过程以及许多领域。对于每个人来说，后PC时代的需要不再仅仅是那种放在桌面上处理文档、进行科学计算、工程管理和
生产控制的台式计算机。而是包括各种PDA、MP3、网络家电、智能家电，也包括诸如工业机器人、智能仪表、
监测监控和复杂的武器系统等
设备，所有这些设备都将拥有至少一颗“芯”。例如，
现代豪华汽车，德国BMW的7系列车，其内部
安装有近70个控制器，主要控制
软件大于60MB。而在这些控制器、设备和仪器中负责管理CPU和用户应用程序的就是操作系统。但是台式计算机的操作系统和人们说到的这些设备中的操作系统有非常大的区别，常将后一种操作系统称为嵌入式操作系统，也是本书所要讲解的操作系统。
嵌入式系统技术是建立在操作系统、计算机结构和组成、计算机接口技术、计算机语言、电子线路、
数字电路、控制理论、计算方法和计算机技术等学科上的一门综合性很强的技术科学。目前，大学中许多专业都已经将有关嵌入式系统的课程作为其专业
基础课程开设。
随着嵌入式技术的普及和应用范围的拓宽，嵌入式系统的复杂性和规模都在提高。尤其是近10年来，嵌入式实时操作系统得到了飞速的发展，从支持8位处理器到16位、32位甚至64位。从支持单一品种的微处理器芯片到支持多种微处理器芯片，从只有实时内核到除了内核外，还提供其他功能模块，如高速文件系统、TCP/IP网络系统、GUI系统等。另外又因为嵌入式系统具备硬件平台和软件平台的多样性和应用个性化的特点，因此包括嵌入式系统硬件和软件产品都呈现出一种高度细分的市场格局。即不可能像台式机的硬件结构和
Windows操作系统那样，出现一种产品能够垄断整个市场。嵌入式系统的这个特点不但为我国的嵌入式产品的研制和开发提供了一个难得的发展机遇，也决定了市场对嵌入式系统技术开发人员的大量需求。为此，目前全国各高校大多已经开设嵌入式系统类的课程。
这次在西北工业大学教务处和化学工业出版社的大力支持下，也参照了国内外的许多教材和专著，结合西北工业大学自动化类专业的教学特点，以及作者对嵌入式系统的开发经验，编写这部教材。考虑到本书的读者大多数是嵌入式系统的应用者，非计算机专业毕业，没有学习过计算机操作系统的课程。因此，本书不但深入浅出地介绍计算机操作系统有关的基础知识，为帮助读者建立嵌入式操作系统打下基础，并建立
设计嵌入式操作系统的基本概念，而且还针对嵌入式系统开发的特点，向读者介绍了嵌入式硬件平台的基本结构。通过本书的学习，不但使读者能全面地学习到嵌入式操作系统的概念，也能够使读者对嵌入式系统有更全面的学习和理解，因此本书更加适合目前的教学大纲要求。
全书共分11章。主要内容如下。
第1章嵌入式操作系统的概念。本章介绍计算机操作系统有关的基础知识，为帮助读者建立嵌入式操作系统打下基础，并建立设计嵌入式操作系统的基本概念。本章的内容包括操作系统的概念和结构、嵌入式系统的原理和结构、嵌入式系统软件开发设计、商用嵌入式操作系统等。
第2章嵌入式系统的硬件构成。本章将向读者介绍嵌入式实时操作系统硬件的基本原理和结构，包括系统的基本结构和开发环境、嵌入式实时操作系统的任务、任务
编程和调度、任务间通信、中断处理机制等内容。
第3章ARM体系结构。本章主要介绍嵌入式硬件系统的组成、嵌入式处理器的特点和选型。本章以目前使用最多的嵌入式微处理器ARM系列为主，讲解嵌入式微处理器的结构和指令、嵌入式系统的存储器结构、输入/输出接口和设备等内容。
第4章嵌入式实时操作系统内核。本章介绍RTOS的结构和功能，包括内核、任务、任务的调度等。另外以VxWorks的实时内核Wind和任务编程接口为实例。本章也是各章的重要基础。
第5章任务间通信。实时......
